Автокраны на шасси МЗКТ выпускаются на базе одноименных изделий Минского завода колесных тягачей. Так как сами тягачи имеют уникальные характеристики, точно также и автокраны на базе МЗКТ имеют улучшенные данные по грузоподъемности. Чаще всего автокраны МЗКТ применяются там, где требуется подъем груза от 50 тонн и выше. Самый распространенный автокран – на шасси МЗКТ 69234. Мощности силовой установки автокрана МЗКТ хватает для приведения в действие трех гидронасосов, которые обеспечивают автокрану на базе МЗКТ работу четырехсекционной телескопической стрелы во всем диапазоне рабочих скоростей и подъем грузов на высоту 34,4 метра. Если оснастить этот автокран МЗКТ еще и дополнительным гуськом, высота подъема увеличится до 48, 6 м. При таких впечатляющих характеристиках автокраны МЗКТ в транспортном положении весьма компактны. Например, автокран на шасси МЗКТ 69234 имеет высоту всего 3,8 метра при ширине 2,4 метра, что позволяет автокрану МЗКТ свободно передвигаться по дорогам общего назначения. Для уменьшения осевой нагрузки автокран МЗКТ 69234 смонтирован на шасси автомобильного типа с колесной формулой 8×4.
